步進(jìn)電機是離散的運動(dòng)，并且其基本上聯(lián)現代數字控制技術(shù)的裝置。在目前我國國內的數字控制管理系統中，步進(jìn)電機的應用發(fā)展十分廣泛。 隨著(zhù)數字交流伺服系統的出現，交流伺服電機在數字控制系統中的應用越來(lái)越多。為了滿(mǎn)足數字控制的發(fā)展趨勢，在大多數數字步進(jìn)電機使用的運動(dòng)控制系統或交流伺服電機作為電動(dòng)機運行。雖然兩者在控制管理方式上相似（脈沖串和方向進(jìn)行信號），但在實(shí)際使用網(wǎng)絡(luò )性能和應用場(chǎng)合上存在著(zhù)一個(gè)較大的差異。現在就兩者的性能進(jìn)行比較。

一、控制精度不同

兩相進(jìn)行混合式控制步進(jìn)驅動(dòng)電機步距角一般為3.6°、1.8°，五相混合式設計步進(jìn)系統電機步距角一般為0.72°、0.36°。還有一些高性能步進(jìn)電機步進(jìn)角較小，如北京和利時(shí)電機科技有限公司。 （原四向電機）生產(chǎn)步進(jìn)角為0.09°的慢走絲機步進(jìn)電機；三相混合步進(jìn)電機，其步進(jìn)角可設置為0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072、0.036等，與兩相和五相混合步進(jìn)電機步進(jìn)角兼容。

交流伺服電機的控制精度是通過(guò)旋轉編碼器的馬達軸的后端確保。以某進(jìn)口企業(yè)品牌進(jìn)行電機為例，有標準2500線(xiàn)編碼器的電機，由于網(wǎng)絡(luò )驅動(dòng)器以及內部采用了四倍頻處理技術(shù)，其脈沖計算當量為360°/10000=0.036°；而對于帶17位編碼器的電機公司而言，驅動(dòng)器每接收217=131072個(gè)脈沖控制電機轉一圈，即其脈沖影響當量為360°/131072=9.89秒。1.8甲步驟角°脈沖等效的步進(jìn)電動(dòng)機的655分之1。

二、低頻特性不同

步進(jìn)電機在低速時(shí)易出現一個(gè)低頻振動(dòng)問(wèn)題現象。 振動(dòng)頻率與負載條件和驅動(dòng)器性能有關(guān)。 一般認為振動(dòng)頻率是電機空載起飛頻率的一半。由步進(jìn)電機來(lái)確定該低頻振動(dòng)現象工作的機器的運作非常不利的。當步進(jìn)電機進(jìn)行工作在低速時(shí)，一般應采用不同阻尼系統技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)問(wèn)題現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動(dòng)器上采用市場(chǎng)細分管理技術(shù)等。

交流伺服電機運行非常平穩，振動(dòng)現象并不即使在低轉速發(fā)生。交流伺服控制系統發(fā)展具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且進(jìn)行系統企業(yè)內部管理具有一定頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點(diǎn)，便于系統結構調整。

三、矩頻特性不同

步進(jìn)電機的輸出轉矩隨轉速的增加而減小，在較高轉速下急劇下降，因此其最大工作轉速一般為300~600RPM。。交流伺服電機是一個(gè)常量扭矩輸出，即在其額定速度（3000RPM 2000RPM至或一般）或更小，可輸出額定轉矩，該額定速度為恒功率輸出的上方。

四、過(guò)載能力不同

步進(jìn)電機企業(yè)一般不具有過(guò)載保護能力。交流伺服電機具有較強的過(guò)載能力。以森創(chuàng )交流伺服控制系統為例，它具有發(fā)展速度過(guò)載和轉矩過(guò)載保護能力。 它的最大轉矩是額定轉矩的三倍，可以用來(lái)克服慣性負載在起動(dòng)時(shí)刻的慣性轉矩。步進(jìn)電機，因為沒(méi)有這樣的過(guò)載，在選擇為了克服這種慣性力矩，往往需要選擇正常運行期間更大的扭矩馬達，機器，并不需要這么多的扭矩，從而引發(fā)了片刻浪費現象。

五、運行性能不同

步進(jìn)電機的控制為開(kāi)環(huán)系統控制，啟動(dòng)工作頻率要求過(guò)高或負載壓力過(guò)大易出現丟步或堵轉的現象，停止時(shí)轉速進(jìn)行過(guò)高易出現過(guò)沖的現象，所以為企業(yè)保證其質(zhì)量控制技術(shù)精度，應處理好升、降速問(wèn)題。閉環(huán)控制的交流伺服驅動(dòng)系統中，驅動(dòng)器可指示電機編碼器的反饋信號進(jìn)行采樣，內部配置的位置和速度環(huán)，通常不會(huì )丟失步驟步進(jìn)電機或過(guò)沖現象，更可靠的控制性能。

六、速度響應性能不同

步進(jìn)控制電機從靜止開(kāi)始加速到工作進(jìn)行轉速（一般為每分鐘通過(guò)幾百轉）需要200～400毫秒。 交流伺服系統的加速性能良好，以某品牌400W交流伺服電機為例，從靜態(tài)加速到其額定轉速3000RPM只有幾毫秒，可用于需要快速啟停的控制場(chǎng)合。

綜上所述，交流伺服控制系統在許多工作性能研究方面都優(yōu)于步進(jìn)電機。但在進(jìn)行一些基本要求水平不高的場(chǎng)合也經(jīng)常用步進(jìn)電機來(lái)做執行電動(dòng)機。因此，在過(guò)程控制系統的設計，以控制各種因素考慮進(jìn)去要求，成本，適當的控制馬達的選擇。