在減速機中，行星減速機以其體積小(與電機直徑底子同)，傳動(dòng)效率高(85～90％)，減速范圍廣(1:3～100)，精度高(回差小)等許多長(cháng)處，而被廣泛運用于伺服、步進(jìn)、直流無(wú)刷等控制電機(后稱(chēng)驅動(dòng)電機)的傳動(dòng)系統中。在確保精細傳動(dòng)的前提下，可以下降轉速﹑增大扭矩和下降負載與驅動(dòng)電機的翻滾慣量比。但在實(shí)際運用中經(jīng)常會(huì )出現因設備不當導致的缺點(diǎn)，減速機和驅動(dòng)電機斷軸便是首要缺點(diǎn)類(lèi)型之一。對斷軸機理的剖析有利于廣大客戶(hù)了解如何正確設備行星減速機，更好地發(fā)揮行星減速機的效果。
一、 不同心出現的斷軸問(wèn)題
      有的用戶(hù)在設備作業(yè)一段時(shí)間后，驅動(dòng)電機的輸出軸斷了。為什么驅動(dòng)電機的輸出軸會(huì )扭斷？當咱們仔細觀(guān)查驅動(dòng)電機折斷的輸出軸橫斷面，會(huì )發(fā)現橫斷面的外圈較明亮，而越向軸心處斷面顏色越暗，終究到軸心處是折斷的痕跡(點(diǎn)狀痕)。這一現象大多是驅動(dòng)電機與減速機設備時(shí)兩者的不同心所致。

       當驅動(dòng)電機和減速機間設備同心度確保得較好時(shí)，驅動(dòng)電機輸出軸所承受的僅僅是翻滾力(扭矩)，作業(yè)時(shí)也會(huì )很平順，沒(méi)有脈動(dòng)感。而在不同心時(shí)，驅動(dòng)電機輸出軸還要承受來(lái)自于減速機輸入端的徑向力(彎矩)。這個(gè)徑向力的效果將會(huì )使驅動(dòng)電機輸出軸被逼彎曲，而且彎曲的方向會(huì )跟著(zhù)輸出軸翻滾不斷變化。假設同心度的差錯較大時(shí)，該徑向力使電機輸出軸部分溫度升高，其金屬結構不斷被破壞，終究將導致驅動(dòng)電機輸出軸因部分疲憊而折斷。兩者同心度的差錯越大時(shí)，驅動(dòng)電機輸出軸折斷的時(shí)間越短。在驅動(dòng)電機輸出軸折斷的一同，減速機輸入端相同也會(huì )承受來(lái)自于驅動(dòng)電機輸出軸方面的徑向力，假設這個(gè)徑向力超出減速機輸入端所能承受的最大徑向負荷的話(huà)，其成果也將導致減速機輸入端產(chǎn)生變形乃至開(kāi)裂或輸入端支撐軸承損壞。因此，在設備時(shí)確保同心度至關(guān)重要！
       從設備工藝上剖析，假設驅動(dòng)電機軸和減速機輸入端同心，那么驅動(dòng)電機軸面和減速機輸入端孔面間就會(huì )很符合，它們的接觸面緊緊相貼，沒(méi)有徑向力和變形空間。而設備時(shí)假設不同心，那么接觸面之間就會(huì )不符合或有空地，就有徑向力并給變形供應了空間。
      相同，減速機的輸出軸也有折斷或彎曲現象產(chǎn)生，其原因與驅動(dòng)電機的斷軸原因相同。但減速機的出力是驅動(dòng)電機出力和減速比之積，相對于電機來(lái)講出力更大，故減速機輸出軸更易被折斷。因此，用戶(hù)在運用減速機時(shí)，對其輸出端設備時(shí)同心度的確保更應非常留心！
二、減速機出力太小出現的斷軸問(wèn)題
       假設不是驅動(dòng)電機軸斷，而是減速機的輸出軸折斷，除了減速機輸出端設備同心度欠好的原因以外，還會(huì )有以下幾點(diǎn)可能的原因。
       首要，過(guò)錯的選型致使所配減速機出力不行。有些用戶(hù)在選型時(shí)，誤認為只要所選減速機的額定輸出扭矩滿(mǎn)足作業(yè)要求就可以了，其實(shí)不然。一是所配驅動(dòng)電機額定輸出扭矩乘上速比，得到的數值原則上要小于減速機產(chǎn)品樣本供應的相應額定輸出扭矩；二是一同還要考慮其驅動(dòng)電機的過(guò)載才能及實(shí)際運用中所需最大作業(yè)扭矩。理論上，用戶(hù)所需最大作業(yè)扭矩必定要小于減速機額定輸出扭矩的 2 倍。尤其是有些運用場(chǎng)合有必要嚴峻遵守這一準則，這不僅是對減速機內部齒輪和軸系的維護，更首要的是防止減速機的輸出軸被扭斷。假設沒(méi)有考慮到這些因素，一旦設備設備有問(wèn)題，減速機的輸出軸被負載卡住，這時(shí)驅動(dòng)電機的過(guò)載才能仍然會(huì )使其不斷加大出力，直到減速機的輸出軸所承受的力逾越其最大輸出扭矩，軸就會(huì )扭斷。假設減速機額定輸出扭矩有必定的裕量，那么扭斷輸出軸的槽糕情況就會(huì )防止。
       其次，在加速和減速的過(guò)程中，減速機輸出軸所承受瞬間的沖擊扭矩假設逾越了其額定輸出扭矩的 2 倍，而且這種加速和減速又過(guò)于頻繁，那么終究也會(huì )使減速機斷軸。假設有這種情況出現，應仔細核算考慮加大扭矩裕量。
三、減速機的正確安裝方式
       正確的設備、運用和維護減速機，是確保機械設備正常作業(yè)的重要環(huán)節。因此，在您設備行星減速機時(shí)，請務(wù)必嚴峻依照下面的設備次第，認真地設備。
       第一步：設備前應承認電機和減速機是否完好無(wú)損，而且嚴峻查看驅動(dòng)電機與減速機相聯(lián)接的各部位標準是否匹配。這兒指的是驅動(dòng)電機法蘭的定位凸臺和軸徑與減速機法蘭的定位凹槽和孔徑間的標準及合作公差；擦拭處理合作表面的污物與毛刺。

      第二步：旋下減速機法蘭旁邊面的工藝孔上的螺堵，旋動(dòng)減速機的輸入端，使抱緊內六角螺釘帽與工藝孔對齊，刺進(jìn)內六角東西旋松抱緊內六角螺釘。

       第三步：手持驅動(dòng)電機，使其軸上之鍵槽與減速機輸入端孔抱緊螺釘垂直，將驅動(dòng)電機軸刺進(jìn)減速機輸入端孔。刺進(jìn)時(shí)有必要確保兩者同心度一致和二側法蘭平行。如同心度不一致或二側法蘭不平行有必要查明原因。另外，在設備時(shí)，嚴禁用錘擊，即可以防止錘擊的軸向力或徑向力過(guò)大損壞兩者軸承，又可以通過(guò)設備手感來(lái)判別兩者合作是否適合。判別兩者合作同心度和法蘭平行的方法為：兩者彼此刺進(jìn)后，兩者法蘭底子貼緊，縫隙一致。

       第四步：為確保兩者法蘭銜承受力均勻，先將驅動(dòng)電機緊固螺釘任意旋上，但不要旋緊；然后按對角方位逐漸旋緊四個(gè)緊固螺釘；終究旋緊減速機輸入端孔抱緊螺釘。必定要先旋緊驅動(dòng)電機緊固螺釘后再旋緊減速機輸入端孔抱緊螺釘。

注意減速機與機械設備間的正確設備類(lèi)同于減速機與驅動(dòng)電機間的正確設備。關(guān)鍵是要有必要確保減速機輸出軸與所驅動(dòng)部分輸入軸同心度的一致。

結論：跟著(zhù)控制電機運用的不斷深入發(fā)展，行星減速機在運動(dòng)控制傳動(dòng)領(lǐng)域中的運用也會(huì )越來(lái)越多。希望您在運用之前確保正確的設備行星減速機，為您的設備帶來(lái)作業(yè)的牢靠與安全上的確保！