有時(shí)候我們簡(jiǎn)單對電磁制動(dòng),再生制動(dòng),動(dòng)態(tài)制動(dòng)的效果混雜,選擇了過(guò)錯的配件。以下對這幾個(gè)概念加以弄清。

    動(dòng)態(tài)制動(dòng)器由動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻組成,在急停、電源斷電時(shí)通過(guò)能耗制動(dòng)縮短伺服電機的機械進(jìn)給距離，再生制動(dòng)是指伺服電機在減速或泊車(chē)時(shí)將制動(dòng)發(fā)生的能量通過(guò)逆變回路反應到直流母線(xiàn),經(jīng)阻容回路吸收，電磁制動(dòng)是通過(guò)機械設備鎖住電機的軸。

三者的差異

    (1)再生制動(dòng)必須在伺服器正常作業(yè)時(shí)才起效果,在急停,電源斷電時(shí)等情況下無(wú)法制動(dòng)電機.動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)作業(yè)時(shí)不需電源。

    (2)再生制動(dòng)的作業(yè)是系統主動(dòng)進(jìn)行,而動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)的作業(yè)需外部繼電器操控.

    (3)電磁制動(dòng)一般在SV　OFF后發(fā)起,否則或許構成放大器過(guò)載.動(dòng)態(tài)制動(dòng)器一般在SV　OFF或主回路斷電后發(fā)起,否則或許構成動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻過(guò)熱.

    選擇配件的注意事項

    (1)有些系統如傳送設備,升降設備等要求伺服電機能趕快泊車(chē).而在缺點(diǎn),急停,電源斷電時(shí)伺服器沒(méi)有再生制動(dòng)無(wú)法對電機減速.同時(shí)系統的機械慣量又較大,這時(shí)對動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的選擇要根據負載的輕重,電機的作業(yè)速度等。

    (2)有些系統要保持機械設備的停止方位需電機供應較大的輸出轉矩且中止的時(shí)間較長(cháng),假如使用伺服的自鎖功用往往會(huì )構成電機過(guò)熱或放大器過(guò)載.這種情況就要選擇帶電磁制動(dòng)的電機。

    (3)有的伺服器有內置的再生制動(dòng)單元,但當再生制動(dòng)較頻頻時(shí)或許引起直流母線(xiàn)電壓過(guò)高,這時(shí)需另配再生制動(dòng)電阻.再生制動(dòng)電阻是否需求另配,配多大 的再生制動(dòng)電阻可參照相應樣本的使用說(shuō)明.需求注意的是一般樣本列表上的制動(dòng)次數是電機在空載時(shí)的數據.實(shí)際選型中要先根據系統的負載慣量和樣本上的電機慣量,算出慣量比.再以樣本列表上的制動(dòng)次數除以(慣量比+1).這樣得到的數據才是允許的制動(dòng)次數。