說(shuō)到單軸機器人這個(gè)名字，或許有很多朋友又會(huì )表示很陌生了，其實(shí)單軸機器人這個(gè)稱(chēng)呼也只是滑臺的一種而已。只是行業(yè)中不同人，或者是不同地區的人，有著(zhù)各種不同的叫法而已。

 

   單軸機器人大家都知道的特點(diǎn)是高精度，而高精度是單軸機器人的物理內部結構配件中的螺桿賦予給單軸機器人本身的特性。難道就是把螺桿安裝到單軸機器人中就能夠實(shí)現高精度嗎？是的，因為單軸機器人本身的安裝造型和架構，已經(jīng)讓螺桿放到這個(gè)位置就能夠體現他的作用。

 

   那么在單軸機器人的設計鋁型材造型和架構中到底做了哪些努力呢？這就是今天小編要和大家分享的單軸機器人實(shí)現高精度的原理簡(jiǎn)介！

   1、運動(dòng)基準

   高精度的運動(dòng)通常都由機械運動(dòng)的運動(dòng)基準數據來(lái)Decide，在性能穩定的單軸機器人中，其運動(dòng)基準可以由導軌元件來(lái)組成，當用傳感器來(lái)measuring和補償修正運動(dòng)誤差時(shí)，單軸機器人的機械系統，例如鋼直尺，就會(huì )成為測量對象的數據data，所以廠(chǎng)家會(huì )將高度的形狀精度作為單軸機器人的基準，以便提高其運動(dòng)精度。

 

   2、合理的運動(dòng)機構設計

   有了高精度的運動(dòng)基準，還需要有合理的運動(dòng)機構設計， 這樣才能perfect配合運動(dòng)基準來(lái)實(shí)現高精度。所以在制造時(shí)單軸機器人會(huì )考慮內力和外力的influences，以及受到零件的彈性塑性變形和摩擦等方面的影響，合理設計運動(dòng)系統的元器件配置和構造，確保不會(huì )出現形狀error。

 

   3、正確檢測運動(dòng)傳感器系統

   即使擁有正確的運動(dòng)基準和機構，也必須要有能夠正確檢測motion的傳感器系統才能保證單軸機器人的運動(dòng)精度。所以，單軸機器人會(huì )將運動(dòng)件的變位信號Feedback到控制系統里，使其形成一個(gè)閉環(huán)控制，以測定和修正運動(dòng)體的定位aims精度。