直線(xiàn)模組一般搭配步進(jìn)和伺服兩種電機，不同的電機應用的場(chǎng)合也不一樣，只有適合自身的需要才是最佳的。我們先來(lái)了解下什么叫步進(jìn)電機和伺服電機,步進(jìn)電動(dòng)機是將電脈沖激勵信號轉換成相應的角位移或線(xiàn)位移的離散值控制電動(dòng)機，這種電動(dòng)機每當輸入一個(gè)電脈沖就動(dòng)一步，所以又稱(chēng)脈沖電動(dòng)機。
 

      伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發(fā)動(dòng)機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動(dòng)控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動(dòng)控制系統中，用作執行元件，且具有機電時(shí)間常數小、線(xiàn)性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動(dòng)機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機兩大類(lèi)，其主要特點(diǎn)是，當信號電壓為零時(shí)無(wú)自轉現象，轉速隨著(zhù)轉矩的增加而勻速下降。

 

      當直線(xiàn)模組要求速度不快，以及需要力矩大的時(shí)候可以考慮步進(jìn)電機，并且步進(jìn)電機的成本要低于伺服電機，步進(jìn)電機在高速場(chǎng)合力矩會(huì )成線(xiàn)性下降，容易出現丟步、失步現象。

 

      高速高響應的場(chǎng)合使用，無(wú)論高低速都能保持很高的定位精度，在要求比較高的場(chǎng)合下是比較適用的。