十字組合直線(xiàn)模組是由直線(xiàn)模組組合而成的。直線(xiàn)模組有幾種叫法：線(xiàn)性模組、直角坐標機器人、直線(xiàn)滑臺等，是繼直線(xiàn)導軌、滾珠桿直線(xiàn)傳動(dòng)機構的自動(dòng)化升級單元。可以通過(guò)各個(gè)單元的組合實(shí)現負載的直線(xiàn)曲線(xiàn)運動(dòng)，是輕負載的自動(dòng)化更加靈活、定位更加精準。 直線(xiàn)模組市場(chǎng)定位在光伏設備，上下料機械手、裁移設備、涂膠設備、貼片設備等。

十字組合直線(xiàn)模組專(zhuān)業(yè)人士?jì)纫卜Q(chēng)直角坐標機器人，它是Y軸固定，X軸隨Y軸滑座移動(dòng)，工作范圍為XY平面，相對負載大，精度要求比較高的情況下，懸臂申出長(cháng)度建議不超過(guò)400mm，這兩軸直線(xiàn)模組搭建起來(lái)的直角坐標機器人牽涉到以下幾個(gè)位置精度：

1.Y軸與直線(xiàn)導軌的平行度. Y軸模組通過(guò)定位銷(xiāo)與底板鎖定, 裝配時(shí)打表將直線(xiàn)導軌與其調平行。

2.X軸與Y軸的垂直度. 使用大理石三角尺, 將其一直角邊平行于Y軸放置， 在X軸滑臺上鎖百分表， 將X滑臺移動(dòng)到初始位置，然后移動(dòng)Y軸， 確保大理石的直角邊與Y軸平行, 然后大理石不動(dòng)， 移動(dòng)X(jué)軸模組，用百分表打另一直角邊，調整X軸。

3.X軸與安裝平臺的平行度， 若平臺剛性好的話(huà)，直接用百分表安裝在X軸滑臺上打平面，直線(xiàn)模組是直接在標準的大理石平臺上打表進(jìn)得測試。 十字組合直線(xiàn)模組適合于水平面內兩維工件搬運，移載，行走軌跡等應用。