1.如何正確選擇步進(jìn)電機和伺服電機

這個(gè)視具體情況而定，簡(jiǎn)單地說(shuō)要確定：負載的性質(zhì)，轉矩，慣量，轉速，精度，加減速等要求，上位控制要求，主要控制方式是位置、轉矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據此以確定電機和配用驅動(dòng)器或控制器的型號。

2.選擇步進(jìn)電機還是伺服控制系統

選擇什么樣的電機應根據具體應用情況而定，各有各的特點(diǎn)。步進(jìn)電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時(shí)會(huì )急劇下降，所以其最高工作轉速一般在0～900RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速（一般為1000~3000RPM）以?xún)龋寄茌敵鲱~定轉矩。步進(jìn)電機的控制為開(kāi)環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負載過(guò)大易出現丟步或堵轉的現象，停止時(shí)轉速過(guò)高易出現過(guò)沖的現象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問(wèn)題。交流伺服驅動(dòng)系統為閉環(huán)控制，驅動(dòng)器可直接對電機編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，內部構成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì )出現步進(jìn)電機的丟步或過(guò)沖的現象，控制性能更為可靠。

3.如何配用步進(jìn)電機驅動(dòng)器

選步進(jìn)電機驅動(dòng)器可以根據電機的電流，配用大于或等于此電流的驅動(dòng)器。如果需要低振動(dòng)或高精度時(shí)，可配用細分型驅動(dòng)器。對于大轉矩電機，盡可能用高電壓型驅動(dòng)器，以獲得良好的高速性能。

4.如何選擇使用行星減速機還是正齒輪減速機

行星減速機一般用于在有限的空間里需要較高的轉矩時(shí)，即小體積大轉矩，而且它的可靠性和壽命都比正齒輪減速機要好，低噪音和高效率低成本應用。