直線(xiàn)模組水平安裝時(shí)只需要克服負載在導軌上的阻力還有運行起來(lái)的慣性即可。那導軌的阻力怎么算?導軌的阻力就是來(lái)自導軌的摩擦系數,像線(xiàn)軌的摩擦系數一般為0.001,幾乎可忽略不計算,所以這點(diǎn)我們是完全可以不去考慮的。那么慣性是什么了?簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是我們的負載按照一定的速度跑起來(lái)的時(shí)候,突然停止或者突然反向時(shí)的所產(chǎn)生的慣性力統稱(chēng)為慣性。
2.直線(xiàn)模組垂直安裝時(shí)

直線(xiàn)模組垂直安裝時(shí)需要克服負載在導軌上的阻力還有運行起來(lái)的慣性之外,還需要克服負載帶來(lái)的重力。所以當功率相同時(shí),他們水平和垂直負載是完全不一樣的。重力簡(jiǎn)單的來(lái)講就是我們的地心引力,對所有物體向下拉的力,當負載是垂直放置時(shí),他就自然會(huì )產(chǎn)生一種自身的重力,這個(gè)也是直線(xiàn)模組的電機為什么一定要帶剎車(chē)的原因,如果不加剎車(chē)的話(huà)就會(huì )以為自身重力會(huì )掉下來(lái),會(huì )造成撞壞機臺,更有可能造成人身安全。
當相同功率的電機通過(guò)固定一樣的導程的直線(xiàn)模組,他們的推力是一樣,會(huì )隨著(zhù)安裝的方式不一樣而導致負載能力的也不一樣。具有負載能力,這個(gè)中間需要專(zhuān)業(yè)的計算。