步進(jìn)電機是一種感應電機,它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時(shí)供電的,多相時(shí)序控制電流,用這種電流為步進(jìn)電機供電,步進(jìn)電機才能正常工作,驅動(dòng)器就是為步進(jìn)電機分時(shí)供電的,多相時(shí)序控制器。

1.步進(jìn)電機在工作時(shí),脈沖信號按照一定的順序輪流加到各相繞組上(由驅動(dòng)器內的環(huán)形分配器控制繞組通斷電的方式)。
2.步進(jìn)電機沒(méi)有累積誤差:一般步進(jìn)電機的精度為實(shí)際步距角的百分之三到五,且不累積。
3.步進(jìn)電機與其它電動(dòng)機不同,其標稱(chēng)額定電壓和額定電流只是參考值;又因為步進(jìn)電機是以脈沖方式供電,電源電壓是其最高電壓,而不是平均電壓,所以,步進(jìn)電機可以超出其額定值范圍工作。但選擇時(shí)不應偏離額定值太遠。
4.步進(jìn)電機外表允許的最高溫度:步進(jìn)電機溫度過(guò)高首先會(huì )使電機的磁性材料退磁,從而導致力矩下降乃至于失步,因此電機外表允許的最高溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點(diǎn);一般來(lái)講,磁性材料的退磁點(diǎn)都在攝氏130度以上,有的甚至高達攝氏200度以上,所以步進(jìn)電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常。
5.步進(jìn)電機的力矩會(huì )隨著(zhù)轉速的升高而下降:當步進(jìn)電機轉動(dòng)時(shí),電機各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢;頻率越高,反向電動(dòng)勢越大。在它的作用下,電機隨頻率的增大而相電流減小,從而導致力矩下降。
6.混合式步進(jìn)電機驅動(dòng)器的供電電源電壓一般是一個(gè)較寬的范圍,電源電壓通常根據電機的工作轉速和響應要求來(lái)選擇。如果電機工作轉速較高或響應要求較快,那么電壓取值也高,但注意電源電壓的紋波不能超過(guò)驅動(dòng)器的最大輸入電壓,否則可能損壞驅動(dòng)器。
7.供電電源電流一般根據驅動(dòng)器的輸出相電流來(lái)確定。如果采用線(xiàn)性電源,電源電流一般可取I的1.1-1.3倍;如果采用開(kāi)關(guān)電源,電源電流一般可取I的1.5-2.0倍。
8.用簡(jiǎn)單的方法調整兩相步進(jìn)電機通電后的轉動(dòng)方向,只需要將電機與驅動(dòng)器接線(xiàn)的A+和A-對調即可。