直線(xiàn)模組也叫線(xiàn)性模組，是工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常用到的直線(xiàn)運動(dòng)單元，其驅動(dòng)方式通常有兩種，一種是滾珠絲桿傳動(dòng)，一種是同步帶（皮帶）傳動(dòng)。滾珠絲桿傳動(dòng)方式特點(diǎn)是重復定位精度較高，并且負載一般在也比較大，在工業(yè)生產(chǎn)中通常被應用于對精度有一定要求的生產(chǎn)過(guò)程中。滾珠絲桿傳動(dòng)在選用過(guò)程中，滾珠絲桿傳動(dòng)在選用過(guò)程中要注意絲桿導程的選擇，這個(gè)通常根據負載、速度、扭矩等因素來(lái)確定。滾珠絲桿線(xiàn)性模組在使用過(guò)程中要注意絲桿的保養維護，通常運動(dòng)一段距離之后要及時(shí)清理污垢以及更換潤滑脂。同步帶傳動(dòng)方式特點(diǎn)是運動(dòng)較快，通常最快速度能達到1m-2m/s，并且有效行程最長(cháng)能達到3.5m甚至更長(cháng)，而滾珠絲桿模組行程不超過(guò)1.5m。同步帶直線(xiàn)模組在運行過(guò)程中精度相對較低且負載一般較小。同步帶直線(xiàn)模組本體鐘靈相對較輕，且價(jià)格也較為便宜，在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中也有著(zhù)普遍的使用。

同步帶型直線(xiàn)模組主要組成由： 皮帶、直線(xiàn)導軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達、光電開(kāi)關(guān)等。

同步帶型直線(xiàn)模組的工作原理是：皮帶安裝在直線(xiàn)模組兩側的傳動(dòng)軸，其中作為動(dòng)力輸入軸，在皮帶上固定一塊用于增加設備工件的滑塊。當有輸入時(shí)，通過(guò)帶動(dòng)皮帶而使滑塊運動(dòng)。通常同步帶型直線(xiàn)模組經(jīng)過(guò)特定的設計，在其一側可以控制皮帶運動(dòng)的松緊，方便設備在生產(chǎn)過(guò)程中的調試。同步帶型直線(xiàn)模組可以根據不同的負載需要選擇增加剛性導軌來(lái)提高直線(xiàn)模組的剛性。不同規格的直線(xiàn)模組，負載上限不同。同步帶型直線(xiàn)模組的精度取決于其中的皮帶質(zhì)量和組合中的加工過(guò)程，動(dòng)力輸入的控制對其精度同時(shí)會(huì )產(chǎn)生影響。