步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制電機.在未發(fā)生失步情況下,電機的轉速,停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數并不受負載變化的影響,當步進(jìn)電機接收到一個(gè)脈沖信號時(shí),電機就按設定的方向轉一個(gè)固定的角度,稱(chēng)為步距角,通過(guò)控制脈沖數和脈沖頻率來(lái)控制電機角位移量及電機轉速從而達到開(kāi)環(huán)控制.另外,步進(jìn)電機每走一步所轉過(guò)的角度與理論步距之間總有一定的誤差,從某一步到任何一步,也總有一定的誤差,但是,步進(jìn)電機每轉一周的步數相同,在不失步的情況下,其步距誤差不會(huì )長(cháng)期累積.

造成步進(jìn)電機失步的因素主要有以下4點(diǎn):

1.步進(jìn)電機選型不當,電機力矩不夠或者物體運動(dòng)的慣量超過(guò)電機自鎖力,造成的丟步或失步.

2.驅動(dòng)器選型不當,配套的驅動(dòng)器電流偏小,影響電機正常運轉,現在市面上很多電流虛標的驅動(dòng)器,拿峰值電流當額定電流來(lái)忽悠消費者,驅動(dòng)器選型額定電流應大于步進(jìn)電機額定電流的1.2倍至1,5倍.

3.配套電源選型不當,配套電源應是驅動(dòng)額定電源的1.5倍至2倍,電源虛標比驅動(dòng)器虛標更加嚴重.

4.控制部分應排除干擾,遠離變頻器,防靜電.設備做好接地處理,防止感應電,信號線(xiàn)做好屏蔽處理,設置好適當啟動(dòng)頻率,并做好加減速轉子加速度慢于步進(jìn)電機的旋轉磁場(chǎng)即轉子速度低于換相速度時(shí),電機會(huì )產(chǎn)生失步,這是因為輸入電機的電能不足,產(chǎn)生的力矩無(wú)法使轉子速度跟上定子磁場(chǎng)的旋轉速度,從而引起失步.轉子平均速度高于定子磁場(chǎng)平均旋轉速度,這是定子通電勵磁的時(shí)間較長(cháng),大于步進(jìn)所需的時(shí)間,轉子在步進(jìn)過(guò)程獲得過(guò)多的能量,導致電機產(chǎn)生的轉矩過(guò)大從而引起電機越步.

步進(jìn)電機失步如何避免:

要想步進(jìn)電機失步避免,只有選擇正確合適的步進(jìn)驅動(dòng)器才能使步進(jìn)電機發(fā)揮其控制精確的優(yōu)勢.選擇合適的驅動(dòng)器需要根據電機的電流,配用大于或等于此電流的驅動(dòng)器.如果需要低振動(dòng)或高精度時(shí),可配用細分型驅動(dòng)器.對于大轉矩電機,盡可能用高電壓型驅動(dòng)器,以獲得良好的高速性能.對于步進(jìn)電機的驅動(dòng)電源,可以用常規的環(huán)形或R型變壓器變壓的直流電源.

步進(jìn)電機產(chǎn)生共振的原因及避免:

步進(jìn)電機產(chǎn)生共振是因為電機接受的脈沖頻率等于步進(jìn)電機的固有頻率,該頻率與驅動(dòng)器上的細分有關(guān)系.我們一般使用步進(jìn)電機時(shí),驅動(dòng)器的細分能力很重要,共振范圍約小越好.對于電機負載慣性較大是由于電機超載而引起,因此在使用時(shí)只需要注意不要讓電機過(guò)載即可避免.